O Balcão de Direitos das Pessoas Atípicas, projeto da Associação Mães e Pais pela Democracia (AMPD) com apoio da Secretaria da Justiça, Cidadania e Direitos Humanos do Rio Grande do Sul (SJCDH) e subsidiado através de emenda parlamentar da Deputada Estadual Luciana Genro, tem como objetivo principal promover a inclusão e o acesso aos direitos de pessoas atípicas, com foco em moradores das periferias de Porto Alegre e Região Metropolitana.
Em 2024, o Balcão atendeu um total de 224 famílias nos atendimentos individuais, resultando em 648 tipos de atendimentos – realizados em 10 cidades: Porto Alegre e Região Metropolitana (9 cidades), incluindo ações em grupo e individuais, com o intuito de acolher, orientar e fortalecer pessoas atípicas e suas famílias.